臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
起重机械首要用于装卸和转移物料，是现代化出产的首要设备。运用起重运送机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，削减货品的破损，进步劳动出产率，完结出产进程机械化和自动化不行短少的机械设备。因此被广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等出产领域。起重机械是以间歇、重复工作方式，经过起重吊钩或其它吊具的起升、降低，或升降与运移重物的机械设备。其工作特色具有周期性。在每一工作循环中，它的首要组织作一次正向及反向运动，每次循环包含物品的装载及卸载，转移物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包含辅佐准备时间在内的短暂停歇。
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！
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