臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。下面讲讲如何检测单梁起重机是否合格。
目测检查
目测检查所有重要部位的规格和状态是否符合要求，如:各机构、电气设备、安全装置、制动器、控制器、接件、梯子、通道、司机室和走台;照明和信号系统;单梁起重机金属结构及其连所有的防护装置;吊钩及其连接件;钢丝绳及其固定件;滑轮组及其轴向紧固件。
空载试验
用手转动各机构无卡阻后，在开动各机构电机，单梁起重机，各机构应能正常运转，各限位开关能可靠工作，单梁起重机多少钱，小车主动轮在轨道上全长接触，大、小车沿轨道全长运行无啃轨和三条腿现象。
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